주 관 : 한국PHM학회, 한국기계연구원
운 영 : 아주대학교(데이터 지능형 PHM 연구실, 인공지능 기반 시스템 분석 연구실)
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KSPHM-KIMM 기계 데이터 챌린지 2026 팀 등록
🔔팀 등록은 팀장이 대표로 진행하며, 본선 진출 팀은 팀당 최소 1명이 PHM Korea 2026 정기학술대회에 등록해야 합니다.
(예선 참여 시, 제한 없음)
🔔팀원 인원의 제한은 없습니다. 또한 여러 기관이 공동으로 참여할 수 있습니다.
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공지사항
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KSPHM-KIMM 데이터 챌린지 2026 주요 일정
| 진행 내용 |
날짜 |
| 데이터 공개 1차 (Train Set) |
3/23 (월) |
| 팀 등록 마감 |
4/27 (월) |
| 데이터 공개 2차 (Validation Set) |
5/4(월) |
| Validation 예비 제출 |
6/1(월)~6/5(금) |
| Validation 최종 제출 |
6/8(월) |
| 결과 발표 |
6/9(화) |
| 발표 평가 |
6/25(목) |
| 우수 팀 시상 |
6/25(목) |
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목차
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데이터 챌린지 소개
1. 개요
- 베어링은 회전 기계의 핵심 구성 요소로, 지속적인 운전 과정에서 마모·피로·균열 등 다양한 열화가 진행됩니다. 이러한 열화를 사전에 감지하지 못하면 예기치 않은 설비 고장과 생산 중단으로 이어질 수 있어, 베어링의 상태를 모니터링하고 잔여수명(RUL)을 정확히 예측하는 기술은 산업 현장에서 핵심적인 연구 과제로 자리잡고 있습니다.
- 본 챌린지는 실제 베어링 진동 데이터를 활용하여 잔여수명을 예측하는 것을 목표로 합니다. 이를 통해 참가자들이 데이터 기반의 예지보전(Predictive Maintenance) 역량을 키우고, 실무에 적용 가능한 강건한 예측 모델을 개발하는 데 기여하고자 합니다
2. 목표
- 제공되는 학습용 베어링 진동 데이터셋으로 수명 예지 모델을 학습하고, 별도로 제공되는 검증용 데이터셋을 사용하여 모델의 성능을 검증합니다.
- 모든 데이터는 동일한 테스트베드에서 다수의 반복 실험을 통해 측정되었으며, 참가팀은 이를 고려하여 강건한 수명 예지 모델을 개발해야 합니다.
- 최종적으로, 학습된 모델을 이용하여 검증용 데이터셋 각 베어링의 잔여수명을 예측하고 그 결과를 제출해야 합니다.
3. 데이터 셋
3.1 실험 조건
- 본 챌린지에서 제공되는 데이터는 베어링의 열화 시험이 가능하도록 설계 및 제작된 테스트베드에서 실험을 통해 수집되었습니다. 구체적으로, 베어링에 미세 고장을 인가한 후 테스트베드에 조립하여 운전함으로써 고장을 점진적으로 심화시켰습니다.
- 실험은 약 700–950 rpm 범위내 회전 속도가 변경되는 조건으로 수행되었으며, 회전 속도는 1시간 단위 간격으로 변경되었습니다.
- 실험은 노이즈가 많이 발생하는 환경에서 수행되어, 제공되는 데이터에는 다량의 노이즈가 포함되어 있습니다.

그림1. 테스트베드

그림2. 테스트베드 구조

그림3. 테스트베드 세부 구조
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본 챌린지에서 제공되는 시험 데이터의 취득 조건은 아래와 같습니다.
🔹 데이터 샘플링 레이트 (Sampling Rate)
- 진동 신호: 25.6 kHz
- 이외 신호: 0.1 Hz
🔹 데이터 수집 주기
- 10분 주기로 1분씩 취득 (테스트베드는 연속적으로 운전)
🔹 시험 중단 조건과 데이터 특성
- 베어링이 **중단 조건에 도달하면 실험이 종료됨**
- 데이터 측정 중 고장이 발생할 경우, 고장 시점의 데이터가 포함
- 데이터 미측정 중 고장이 발생할 경우, 고장 시점의 데이터가 불포함
- 실제 고장 시점과 마지막 데이터 측정 시간은 일치하지 않을 수 있으며, 이는 예측 모델에서 고려되어야 할 중요한 변수임

그림4. 시험 데이터 취득 조건
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- 실험에 활용된 베어링의 상세 규격은 아래와 같습니다.
| 항목 |
단위 |
값 |
| Bearing Model |
n/a |
30306 |
| Inner Diameter |
mm |
30 |
| Outer Diameter |
mm |
72 |
| Width |
mm |
20.75 |
| Static Loading Rate |
kN |
60 |
| Dynamic Loading Rate |
kN |
59.5 |
| Grease Maximum Temperature |
℃ |
200 |
- 베어링 고장 주파수(Bearing Fault Frequency) (1000 RPM 기준)
| 항목 |
주파수 |
| Ball Passing Frequency Inner (BPFI) |
140 Hz |
| Ball Passing Frequency Outer (BPFO) |
93 Hz |
| Ball Spinning Frequency (BSF) |
78 Hz |
| Cage Rotational Speed |
6.7 Hz |
3.2 열화시험 조건
| --- | --- |
3.3 열화시험 중단 조건
- 아래 2개의 조건 중 1개가 먼저 만족되는 조건
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4. 데이터 셋(set) 구성 및 다운로드
- 데이터 다운로드 링크:
- 데이터는 학습용
train 데이터 셋과 검증용 validation데이터 셋으로 나누어서 제공됩니다.
train 데이터 셋 : 열화시험 중단 조건에 도달할 때까지 시험한 데이터로, 참가팀은 이 데이터 셋을 사용하여 모델을 학습해야 합니다.
validation 데이터 셋 : 열화시험 중단 조건에 도달하지 못하고 베어링의 결함이 진전되고 있는 상태까지 시험한 데이터로, 참가팀은 이 데이터 셋을 사용하여 잔여수명을 예측하고 그 결과를 제출해야 합니다.
📖 데이터 셋 변수 설명
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conda install conda-forge::nptdms
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